气液联动位置控制回路当要求定位精度较高时,可采用气液联动位置控制回路。图1 所示为采用并联式气—液阻尼缸的位置控制回路。在阻尼缸伸出和退回过程中,两个二位二通液压电磁阀可使阻尼缸停下来,一旦停止运动,三位阀即处于中位,气缸两腔室压力为大气压,操作更为方便。图1 气—液阻尼缸位置控制回路图2 所示为采用气液转换器控制活塞杆中停位置的回路,单向节流阀控制气缸退回速度。当二位二通电磁阀切断回程油路时,可迅速使活塞杆停止在行程任意位置上。图2 气—液转换器位置控制回路
三位阀位置控制回路如图所示为采用三位阀的位置控制回路。图a采用中间封闭型三位阀的回路,因空气的可压缩性,气缸的定位精度较差。这种回路及阀内不允许有任何泄漏。图b为采用中间加压型三位阀的回路。当阀处于中间位置时,由于双出杆气缸,使活塞两侧保持了力平衡,活塞即停留在行程的任意位置。图c为控制单杆气缸的回路,需要安装减压阀来获得活塞两侧力的平衡。中间加压型三位阀位置控制回路适用于缸径小而要求在行程中途很快停止的场合。图d为采用中间卸压型阀的回路。它适用于需外力自由推动活塞移动的场合,以及为了安全操作在停止位置时排出气缸腔室内空气的场合,其缺点是活塞运动的惯性较大,停止位置不易控制。图 采用三位阀的位置控制回路其中:(a)中间封闭型(b)中间加压型(双出杆气缸) (c)中间加压型(单出杆气缸)(d)中间卸压型阀