中间变速回路下图为中间变速回路。采用行程开关(安装在行程的中间位置)对两个二位二通电磁换向阀进行控制。气缸活塞的往复运动都是出口节流调速,当活塞杆在行程中碰到行程开关而使二位二通阀通电,则改变了排气的途径,从而使活塞改变了运动速度。两个二位二通阀,分别控制往复行程中的速度变换。当电磁铁通电、快速排气;电磁铁断电、慢速进给。图 中间变速回路
双作用气缸速度控制回路如图所示为双作用气缸的速度控制回路,图a所示采用单向节流阀实现排气节流的速度控制,一般采用带有旋转接头的单向节流阀直接拧在气缸的气口上,安装使用方便。图b所示在二位五通阀的排气口上安装了排气消声节流阀,调节节流阀开度实现气缸背压的排气控制,完成气缸往复速度的调节。图c所示在二位四通阀的排气口安装排气消声节流阀的速度控制,此时气缸伸出和退回的速度是相同的,不能分开调节。使用图b和图c所示的速度控制方法时应注意,换向阀的排气口必须有安装排气消声节流阀的螺纹口,否则不能选用。图 双作用气缸的速度控制回路
单作用气缸速度控制回路下图1所示为单作用气缸速度控制回路。图a可以进行双向速度调节,图b采用快速排气阀可实现快速返回,但是返回速度不能调节。图1 单作用气缸的其它速度控制回路下图2所示为单作用气缸的其它速度控制回路,图a、b所示为对活塞杆的伸出进行速度控制,图 c、d所示为对活塞杆的退回进行速度控制,图f所示利用两个单向节流阀控制气缸伸出和退回的速度。图e所示为用单向节流阀和快排阀实现气缸慢进快退速度控制。图2 单作用气缸的其它速度控制回路
三位五通阀控制双作用气缸换向回路图a为采用中位封闭式三位五通阀(O型)的换向回路,它适用于活塞在行程中途停止的情况。但因气体的可压缩性,活塞停止的位置精度较差,且回路及阀内不允许有泄漏。图b为采用中位泄压式三位五通阀(Y型)的换向回路。此回路在活塞停止时,可用外力自由推动活塞移动(如可加手动装置)。其缺点为活塞惯性对停止位置的影响较大,不易控制。一般不能用于升降系统。图c为采用中位加压式三位五通阀(P型)控制双活塞杆气缸的换向回路。此回路适用于活塞面积小而要求活塞在行程中途很快停止的情况。其缺点为如果气缸是单活塞杆,则由于“差压”的作用,当系统一通气源,而没有控制信号时,气缸会缓慢伸出。同样,一般不能用于升降系统。
二位五通阀控制双作用气缸换向回路下图a:当手动阀换向时,由手动阀控制的控制气流推动二位五通气控换向阀换向,气缸活塞杆外伸。松开手动换向阀,则活塞杆返回。下图b:主阀由两个小流量二位三通手动阀控制;请读者自己分析其动作过程。上述二位三通以及二位五通的三个换向回路,不适用于活塞在行程途中有停止运动的场合。为适应活塞中途停止要求,可采用三位五通阀控制的换向回路。
二位三通阀控制双作用气缸换向回路下图中当电磁铁1Y、2Y均不通电时,活塞杆后退。电磁铁1Y通电,电磁铁2Y不通电,则形成差动回路,使活塞杆快速外伸。电磁铁1Y、2Y同时通电时,活塞杆慢速外伸。
二位三通阀控制单作用气缸的换向回路图a 只用一个二位三通阀,当有控制信号时,活塞杆伸出,无控制信号时,活塞杆在弹簧力作用下退回。在图b中,串联一个二位三通阀,可以使气缸在行程途中任意位置停止。即有信号b则活塞停止运动,消除信号b,则活塞继续运动。但因气体的可压缩性,其停止位置精度较低。
高低压转换回路下图所示是采用两个减压阀,分别调出 、 两个不同压力的回路。由换向阀控制输出气动设备所需要的压力。图中的换向阀为气控阀,根据系统的情况,也可选用其它控制方式的阀。
二次压力控制回路二次压力控制回路是指每台气动设备的气源进口处的压力调节回路。如图所示,主要采用溢流式减压阀来调整压力。通常把分水滤气器、减压阀和油雾器称为气动三大件(可做成联件形式)。如气动系统中不需要润滑,则可不用油雾器。其中:1—分水滤气器 2—调压阀 3—油雾器 4—压力表
一次压力控制回路用于控制空压站气罐,使其压力不超过规定压力;如图所示。通常采用外控式溢流阀来控制,也可用带电触点的压力表来代替溢流阀来控制空压机电机的启、停。此回路结构简单,工作可靠。其中: 1—溢流阀 2—压力表